Автономная
техника

Вид сети не имеет принципиального значения, важна ее пропускная способность. Самые распространенные типы связи — Private LTE и Wi Fi Mesh. По нашему опыту, сеть 5G — практически идеальный формат для эксплуатации автономных технологий.

С точки зрения выдачи нарядов отличий практически нет. Разница в том, что роботу-самосвалу нужно нарисовать участок работ, дороги, по которым он должен ездить, ограничить зоны погрузки и разгрузки. Это делается только для новых участков работы. Ежедневная задача операторов — контролировать выполнение, обрабатывать внештатные ситуации.

Корректировки нужны при изменении параметров участка. Например, увеличить зону забоя, когда экскаватор достиг границы зоны, повысить максимальную разрешенную скорость движения, если метеоусловия улучшились или дорожные службы хорошо подготовили участок дороги.

Также изменения возможны при возникновении непредвиденной ситуации или незапланированной операции. Например, пыль попала на сенсор, произошла поломка самосвал требует обслуживания. Робот подает сигнал через систему Zyfra Robotics Dispatcher. Специалист дистанционно вносит изменения в наряд и отправляет робота на заправку или в ремонт.

Для защиты мы создаем инфраструктуру, состоящую из шлагбаумов, знаков, светофоров, видеокамер. А система сканирования окружения умеет распознавать человека и препятствия. На технику, постоянно работающую в робозоне, вешается оборудование позиционирования. На случай чрезвычайной ситуации специальным пультом можно мгновенно отключить всех роботов на площадке.