Оперативное измерение горной массы в процессе погрузочно-доставочных работ

Полный текст по ссылке.

Резюме: В статье рассмотрена автоматизированная система управления горными работами при разработке месторождений медно-никелевых руд подземным способом и система контроля массы как часть этой системы. Описаны основные функции системы контроля массы и требования к этой системе, принцип работы с приведенными алгоритмами и результаты эксплуатации данной системы на действующем горном производстве. Показан опыт измерения горномассы в процессе погрузочно-доставочных работ с позиции оперативного управления и контроля фактических количественно-качественных параметров рудопотока в многостадийном процессе стабилизации качества руд при подземной добыче.

Полученные результаты обеспечивают решение задачи контроля загруженности ковша погрузочно-доставочной машины с обеспечением требуемых параметров и условий эксплуатации по следующим сценариям использования:

1 – контроль перевезенной горной массы для каждого рейса с точностью ±6%;

2 – контроль перевезенной горной массы конкретной погрузочно-доставочной машиной за смену с точностью не хуже 1% для 60 рейсов за смену;

3 – для производства с высокой влажностью перевозимого груза возможен учет налипания для каждого рейса;

4 – отсутствие специальных требований к процессу взвешивания;

5 – минимизация эксплуатационных расходов на калибровку и обслуживание;

6 – высокая надежность за счет минимального аппаратного обеспечения;

7 – отсутствие деградации метода при работе по показаниям гидравлической системы;

8 – унификация системы.

В процессе эксплуатации при проведении тестовых измерений с периодичностью около одного раза в месяц точность и достоверность получаемых данных постепенно возрастают.

К недостаткам относятся:

1 – невозможность использования для измерений метрологического уровня;

2 – зависимость от технического состояния бортовой гидравлической системы;

3 – частичная зависимость от длины пробега погрузочно-доставочных машин.

Сделан вывод о том, что процесс стабилизации качества руды должен быть многостадийным, а измерения горной массы в процессе погрузочно-доставочных работ являются одним из обязательных способов при реализации задач геометаллургии.

Информация об авторах

Осипов Игорь Евгеньевич – кандидат физико-математических наук, руководитель направления, ООО «ЦИФРА», г. Москва, Российская Федерация; e-mail: igor.osipov@zyfra.com

Батралиев Рамиль Шамуратович – и.о. Директора департамента инноваций, ЗФ ПАО «ГМК «Норильский никель», г. Норильск, Российская Федерация; e-mail: batralievrsh@nornik.ru

Туртыгина Наталья Александровна – кандидат технических наук, доцент кафедры разработки месторождений полезных ископаемых, Заполярный государственный университет им. Н.М. Федоровского, г. Норильск, Российская Федерация; e-mail: natyrtigina@mail.ru

Охрименко Александр Владимирович – руководитель центра планирования р. «Комсомольский», ЗФ ПАО «ГМК «Норильский никель», г. Норильск, Российская Федерация; e-mail: OkhrimenkoAV@nornik.ru