«Цифра Роботикс»: мы отказались от 97% западных комплектующих для создания роботов

Интервью опубликовано в корпоративном журнале компании БЕЛАЗ - BELAZ GLOBAL, выпуск 1(2)/2022

Алексей Яковенко, генеральный директор российской компании «Цифра Роботикс» (входит в ГК «Цифра»), рассказывает о сотрудничестве с БЕЛАЗом и об основных тенденциях развития роботизированной горной техники.

— БЕЛАЗ и «Цифра Роботикс» (входит в ГК «Цифра») имеют давнюю историю сотрудничества: от создания дистанционно управляемого карьерного самосвала до беспилотников. Над чем теперь вы работаете? 
— Мы совершенствуем технологии движения автономных самосвалов: отрабатываем новые алгоритмы, повышаем надежность, разрабатываем новый функционал. Технологии должны развиваться. Из новинок сейчас мы начали работу над рабочим местом оператора для управления самосвалом-челноком.

Кроме того, для БЕЛАЗа мы работаем над улучшением системы контроля весоизмерения. А для заказчиков, которые используют технику БЕЛАЗа, мы развиваем дополнительный интеллектуальный сервис — цифровые советчики на базе искусственного интеллекта. Они сейчас эксплуатируются в тестовом режиме и впоследствии оптимизируют работу самосвалов и помогут водителям эффективнее ими управлять. 

— Роботизированные карьерные самосвалы уже давно не эксперимент. Мы видим, как они повышают эффективность и безопасность производства на деле. Но ваши технологии также помогают БЕЛАЗу развивать свою технику, верно?
— При создании автономных машин применялись перспективные современные технологии, например, электронные системы управления педалью, рулем, тормозами, газом, использовались новые системы и датчики контроля поворота колес. Машина стала более надежной, безопасной, удобной и комфортной, в том числе для водителя. То есть, в процессе создания автономной машины БЕЛАЗ применил усовершенствованные конструкторские решения и для обычной техники, управляемой человеком. 

В целом системы контроля загрузки, топлива, шин продлевают службу машины и делают перевозки более эффективными. БЕЛАЗу они дают обратную связь о том, как машина эксплуатируется, насколько ее эксплуатация соответствует предписанным требованиям. Далее эти данные используются для совершенствования конструкции машины и формирования новых подходов к разработке. 

— А где проводятся испытания беспилотных БЕЛАЗов?
— На РУПП «Гранит», месторождение «Ситницкое», два автономных самосвала выполняют 40-45 рейсов в день. Основная задача их эксплуатации — это совершенствование технологий. На них внедрены последние экспериментальные алгоритмы. Там «обкатываются» обновления и новые производственные процессы, которые в дальнейшем переносятся на промышленные предприятия. 

— ГК «Цифра» развивает и образовательное направление с БЕЛАЗом. Какие проекты у вас есть сейчас? 
— Верно, в марте этого года в Санкт-Петербургском горном университете запустили Центр компетенций БЕЛАЗ. Это уникальный научно-образовательный проект, в котором «Цифра» выступила в качестве партнёра. Благодаря запущенным лабораториям у студентов, аспирантов и специалистов горных предприятий, которые проходят здесь курсы повышения квалификации, появилась возможность непосредственно из аудитории Центра в реальном времени управлять погрузочно-доставочными и транспортными роботизированными комплексами.

Сейчас наши специалисты прорабатывают полноценные образовательные программы. А совсем недавно прошли летние школы, посвященные, в том числе и эксплуатации дистанционно управляемых и автономных самосвалов. 

— Если говорить в целом, в каком направлении идет «Цифра Роботикс» в развитии технологий для беспилотной карьерной техники?
— Сейчас фокус внимания сосредоточен на развитии технологии машинного зрения с применением искусственного интеллекта. Для этого нужно совершенствовать датчики обратной связи, сенсоры, улучшать алгоритмы определения препятствий и событий на дороге, которые могут нанести ущерб машинам или воспрепятствовать движению. Для карьерной техники развитие автономного режима особенно важно, так как мы повышаем безопасность людей, работающих на карьере. 

Отдельным направлением нашего развития является адаптация технологий под использование на технике для подземных горных работ. Это подразумевает создание другого класса автономных и дистанционно управляемых машин, которые на данный момент очень востребованы предприятиями, занимающимися подземной добычей руды. 

— Вы упомянули датчики, возникают ли в текущей геополитической ситуации проблемы с их поставкой? Комплектующие каких производителей вы используете? 
— Как наша компания, так и БЕЛАЗ сейчас анализируем рынок и общаемся с производителями российских и белорусских датчиков, радаров и видеокамер. Кроме того, у «Цифры» есть собственный конструкторский отдел. Мы также работаем и с привлеченными командами, которые помогают нам создавать оптимальные для наших задач устройства.

В частности, «Цифра Роботикс» уже перестала использовать западные блоки питания и делает свои. За последние полгода мы отказались от 97% комплектующих европейского и американского производства.

— Каким компаниям было бы интересно инвестировать в технологии роботизации?
— Инвестировать в решение, которое заменяет человека, наиболее перспективно для горнодобывающих компаний, работающих на Крайнем севере, или в регионах, где недостаток рабочей силы, где высокая ее стоимость или где работают вахтовым методом. В этих случаях роботы очень эффективны и быстро окупаются.