«Цифра Роботикс» сократила количество ложных остановок автономных самосвалов с помощью улучшенной системы сканирования окружения

«Цифра Роботикс» (входит в ГК «Цифра») выпустила новый релиз автономной системы грузоперевозок, создав надежную и безопасную систему сканирования окружения. В результате количество ложных остановок роботизированных карьерных самосвалов сократилось в 3,5 раза, а время простоев в 5 раз. 

Наша система, которая включает программное обеспечение и набор датчиков, универсальна. Ее можно установить на любой самосвал и любое другое транспортное средство и использовать для обнаружения объектов окружающей среды с целью предотвращения столкновений и обеспечения безопасности передвижения автономного транспорта. Кроме того, решение может выступать в качестве помощника водителю, — рассказал генеральный директор «Цифра Роботикс» Алексей Яковенко. 

Система сканирования окружения получила крупное обновление своих модулей: радаров, лидаров и инерциальных датчиков IMU. Радары, использующие радиоволны, помогают отслеживать объекты на дальних расстояниях и могут работать в любых погодных условиях.

Лидары, использующие волны лазера меньшей длины, обладают большей точностью и достоверностью, что помогает лучше реагировать на незначительные изменения окружающей среды. Датчики IMU помогают прогнозировать положение самосвала при отсутствии высокоточного приемника GPS на определенный период времени. Комбинация этих датчиков сформировала надежную и безопасную систему сканирования окружения, эффективно работающую при плохих метеоусловиях. 

Чтобы не останавливать работу карьера из-за плохих метеоусловий, мы внедрили фильтр, убирающий из лидарных данных одиночные группы точек, которые ошибочно можно принять за объекты, такие как град, пыль, туман, — объяснил Алексей Яковенко. 

Решение также позволяет уменьшить время транспортного цикла, так как была увеличена точность прогноза коридора движения всех самосвалов на 70 метров вперед и теперь точно известно будущее положение самосвалов относительно друг друга, благодаря чему самосвалы не замедляются, проезжая рядом. Кроме того, стал возможен прогноз движения объектов, не имеющих навигационные блоки. Данное решение позволяет повысить безопасность передвижения обычной большегрузной техники на разрезе. 

Для более эффективной работы производства в новом релизе «Цифра Роботикс» добавила возможность распределять автономные машины на участке в зависимости от загруженности трасс, чтобы избегать очередей, и перераспределять роботизированный транспорт при невозможности очистки отвала.